Yakın zamanda İstanbul Okan Üniversitesinde bir otonom araç geliştirme projesi başlatıldı. Bu proje İstanbul Okan Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi bünyesindeki UTAS (Ulaştırma Teknolojileri ve Akıllı Otomotiv Sistemleri Uygulama ve Araştırma Merkezi)’da yapılmaktadır. Geliştirilmekte olan araç yukarıdaki resimde görülmektedir. Bu araç kendi kendine yolda gidecek şekilde tasarlanmaktadır. Önünde bulunan LIDAR cihazını kullanarak önündeki cisimlerin mesafelerini tespit etmektedir. LIDAR cihazı radar’a benzer çalışmaktadır. Lazer ışınlarının gönderiliş zamanı ile yansıdıktan sonra geri ulaşım sürelerini kullanarak bu mesafeleri hesaplamaktadır. Bu bilgileri kullanarak araç kendini sürmektedir. Bu bilgilerin toplanması, analiz edilmesi ve aracın sürülmesi araştırma konusudur. Bunun için direksiyon gaz ve fren sistemler de İstanbul Okan Üniversitesi araştırmacıları tarafından elektrikli hale dönüştürülmüştür. Aşağıdaki resimde görüldüğü üzere aracın kendi kendini sürdüğü 30 Haziran 2011’de basına gösterilmiştir.
Otonom araçların yollardaki güvenliği arttıracağı düşünülmektedir. Otonom bir aracın, uykulu olma olasılığı arızalanma dışında yoktur. Ayrıca bilgisayarların insanlara göre çok daha hızlı tepki verebileceği bilinmektedir. Dolayısı ile önünüze ani olarak bir araç çıktığı zaman otonom araç daha hızlı frene basacaktır. Hızlı frenleme kabiliyetinden dolayı araçlar otoyolda birbirlerine daha yakın gidebilecektir. Bu sayede otoyola daha çok araba güvenli bir şekilde sığdırılabilir. Ayrıca kamyonlar yakın bir şekilde arka arkaya yerleştirilir ise benzin tasarrufu sağlayabilir. Birbirini yakın takip eden araçlarda öndeki araç hemen arkasındaki araç için bir çekim uygulamaktadır. Bu yöntemi yarış arabası şoförleri ve hatta yarış bisikletçileri daha az enerji tüketmek için kullanmaktadır.
İstanbul Okan Üniversitesinde ilk etapta başka hareket eden araçlar olmayan yollar için geliştirilmekte olan araç sonra başka araçlar bulunan otoyol ortamlarına benzeyen ortamlarda çalıştırılacaktır. En son ulaşılmak istenen nokta ise normal trafik içinde ilerleyen bir araç yaratmaktır. Şehir içinde ilerlemek çözülmesi çok daha zor bir problemdir. Önünüze çıkabilecek yayalar var ve uyulması gereken trafik ışıkları var. Tabi bu düzeye ulaşmak için daha çok araştırma yapılması gerekiyor.
Otonom araç projesi içinde araştırılan başka bir alan ise araç-araç arası ve araç-altyapı arası iletişim. Bu araştırma alanı otonom olmayan araçlar içinde de kullanılabilecek bir teknoloji. Örneğin ilerideki bir virajın sonunda bulunan ve gözükmeyen bozuk bir araç sizi radyo dalgaları ile uyarır ise siz de ona göre yavaşlayabilirsiniz. İstanbul için çok yardım olabilecek bir sistem ise sizi otomatik olarak ilerideki yol tıkanıklığı konusunda uyaran ve sizi başka bir yola yönelten sistem. İstanbul Okan Üniversitesinde bu iletişimin nasıl yapılacağı üzerinde araştırma yapılmaktadır.
Birden fazla otonom aracın birbiri ile nasıl etkileşeceği ise İstanbul Okan Üniversitesinde araştırılmakta olan başka bir alan. Bu etkileşimin deneylerinin yapılabilmesi için aşağıdaki resimde görülen arazi robotlarından iki tane alınmıştır. Şu anda bu robotların sensörlerinin geliştirilmesi üzerinde çalışılmaktadır.
Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dekanı Prof. Dr. Nejat Tuncay tarafından yönetilen ekipte aynı zamanda İstanbul Okan Üniversitesi öğretim üyeleri Prof. Dr. Tevfik Akgün, Prof. Dr. Levent Güvenç, Doç Dr. Bilin Güvenç, Dr. Öğr. Üyesi Başar Özkan, Dr. Öğr. Üyesi Barış Öztürk, Dr. Öğr. Üyesi Burak Kelleci, Dr. Öğr. Üyesi Erchan Aptoula, Öğr. Görevlisi Zeynel Koç, Araş. Gör. Şafak Güner ve Araş. Gör. Muharrem Yıldız bulunmaktadır. Bunun yanında otonom araçlar üzerinde dünya çapında bilinen Ohio State Üniversitesinden Prof. Dr. Ümit Özgüner Okan Otomotiv Araştırma Merkezinin Koordinatörü olarak projede yer almaktadır. Galatasaray Üniversitesinden Dr. Öğr. Üyesi Tankut Acarman ve İTÜ den Dr. Öğr. Üyesi Özgür Üstün ve Dr. Murat Yılmaz bu projede çalışmaktadır. Nejat Tuncay TÜBİTAK Marmara Araştırma Merkezinde Jan Nahum ile birlikte Türkiye’nin ilk hibrid aracı olan Tofaş’ın Doblo projesinde çalışanlardandır. Otonom araç projesine Tofaş AR-GE destek vermektedir ve ilk fotoğrafta görülen FIAT otomobili sağlamıştır.
Okan Otonom Aracı çeşitli alt projelerden oluşmaktadır. Bunlar:
